相信大家都知道，目前在国内很多城市内都有属于私人的直升机，想要出行前往各个地方都很方便，无需花费很长的时间排队等待。下面就跟小编一起来了解下，直升机到底包含哪些类型呢?

1、运输直升机

以运输为主，载运量较大。因载运方式不同，还可分为吊运直升机和仓运直升机。

2、通用直升机

最早研制并生产的直升机，应该算作通用直升机-即大多数工作都能做，但做任何工作都不是非常专业。可运输、可救援、可通信、可救护，加上武器也可攻击，但除了运输外、做其他工作都不十分“拿手”，于是在通用直升机的基础上，逐渐的发展出了专用直升机。

3、反潜直升机

主要用于海军对潜搜索和攻击的直升机，通常以通用直升机为原型、装载对潜搜素设备(如磁探仪、投放式声纳浮漂)、军用通讯数据链以及对潜攻击武器(如深水炸弹、空射型反潜导弹等)等专用设备和武器装备。

4、搜救直升机

以搜索、救援为主要工作方向而研制的直升机，机上通常载有搜索设备和救援吊索、救护设施等，通常在中型通用直升机的基础上改装而成。

5、通信直升机

也叫通信中继直升机，是在运输直升机或通用直升机上搭载无线通信中继设备而成，随着通信指挥机特别是预警机的发展，通信中继直升机有没落的趋势。

直升机工作原理是什么?

1、直升机飞行方向改变时，基本原理是利用尾旋翼的可变角度或产生的。因为主旋翼旋转时机身会产生扭力作用，扭力作用使机身不停的转圈，无法正常飞行。所以必须加设一个尾旋翼来抵消扭力，平衡机身不旋转，但单靠尾旋翼不能平衡，需要使用陀螺仪，根据机身的摆动多少，自动作出补偿给服务器，去改变尾旋翼角度，平衡机身。

2、直升机向前飞行，是操纵遥控杆使各桨叶的角度在不同位置时按一定规率化，旋翼产生的拉力相对于旋转轴向前倾，拉动直升机前进。使直升机向左或向右飞行也是同样的道理。

3、直升机维持飞行的动力，来自于其不断旋转的旋翼。主旋翼桨叶转动时会产生与空气相对的上升气流，自然形成上升力。再利用旋翼的旋转速度与各桨叶的角度变换，致使飞机完成起飞、升高、降落等多种不同的飞行动作。

桨盘平面的作用

桨盘一词常见于直升机、倾转旋翼机、自转旋翼机等旋翼类飞行器学科中，通常指其在飞行时，旋翼桨叶旋转所构成的一个圆盘面，称之为桨盘。直升机在飞行时，旋翼的桨叶会形成一个带有一定锥度底面朝上的大锥体，即为“桨盘平面”。

通过控制桨盘平面，向前、后、左、右、等各方向倾斜，就可以改变直升机旋翼的拉力指向，进而控制直升机的飞行方向。

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